轿车突发自燃，爷孙被困车内，危急时刻众人英勇施救，合力将爷孙救出。事件凸显社会温情与公民责任感，展现了人们在危急时刻的互助精神。此次事件也提醒广大车主注意车辆安全，预防类似事故再次发生。

事件回顾部分

描述轿车自燃的细节，如地点、时间、火势大小等，让读者有更直观的感受。

描述爷孙被困的情况以及周围群众的反应，突出其紧急性和群众的勇敢行为。

正反方观点分析部分

正方观点除了提到的社会责任感强烈和人间温情外，可以进一步阐述这种行为对于社会道德风尚的积极影响。

反方观点在救援知识普及方面，可以具体说明一些可能的救援误区和正确做法，使观点更具说服力，安全意识方面，可以进一步阐述车主应有的具体行为和注意事项。

个人立场及理由部分

可以增加一些个人感受，如在得知此事件后的心情变化，以及对于英勇行为的敬佩之情。

对于救援知识普及和安全意识提高的重要性，可以进一步阐述其对于个人和社会的影响。

对于此类事件的应对措施部分

普及救援知识方面，可以具体说明一些有效的普及途径和方法，如开展培训、制作宣传资料等。

提高安全意识部分，除了车主的注意事项外，还可以呼吁社会各界共同关注安全问题，形成良好的安全文化。

鼓励社会参与方面，可以强调社会互助的重要性，以及每个人在突发事件中的角色和责任。

经过以上修改和润色，文章将更加生动、具体、有深度，希望以上建议对你有所帮助！